SMA驱动六足步行机关节的控制系统

介绍形状记忆合金驱动六足步行机关节的控制系统 ,包括硬件系统和软件系统 .该控制系统结构简洁 ,控制精度达 0 .6°     

冷水机组水系统的配置及设计

冷水机组水系统的合理配置与设计，是保证空调系统稳定、高效运行的关键。分析了确定冷水机组容量、冷却塔水量、水泵流量和扬程时存在的问题，给出了解决办法。     

纳米聚氨酯改性环氧建筑结构胶粘剂的研制

采用聚氧化丙烯三醇(N330)、2,4-甲苯二异氰酸酯(TDI)、有机纳米蒙脱土等为原材料,分别制备了相应的聚氨酯预聚体和有机蒙脱土纳米插层聚氨酯预聚体,并以此对环氧树脂E44进行化学共聚改性,系统研究和测试了改性环氧树脂复合材料的力学性能等。研究表明,有机蒙脱土纳米插层聚氨酯比相应的聚氨酯预聚体改性环氧具有更明显的技术提高效果,能更大幅度提高环氧复合材料的韧性等,作为新型环氧类建筑结构胶粘剂,具有更优的性能和应用价值。     

太阳能建筑发展现状综述

建筑能耗是社会总能耗的主要组成部分,太阳能利用技术与建筑有机结合不仅能节能降耗,而且能保护环境,促进社会经济可持续发展。本文对太阳能建筑分类进行综述,探究太阳能与建筑有机结合和合理利用。最后,阐述我国太阳能建筑发展方向。     

胛⑾讣际踅逃恐氐闶笛槭?上海交通大学

200030,上海200030磁悬浮;;微陀螺;;电容检测为了实现磁悬浮转子微陀螺的电容检测,使用数值积分方法计算了新型磁悬浮转子微陀螺的电容值与转子倾斜角度的关系。计算确定了电容极板尺寸,电容的连接采用了差动电容的连接方式。通过电容检测电路,检测到了小角度输入范围内的陀螺输出信号。检测结果表明:该电容结构对于静态角度输入具有较好的线性响应,该微陀螺原形的电容结构能够检测到的转子倾斜角度可达到0.1°,对应的电容变化约为1 000 aF,满足了微陀螺对电容检测的要求。Design of capacitance structure of micro gyroscope with electromagnetically levitated rotorHUANG Xiao-gang,LIU Wu,SHAO Shi-yi,CHEN Wen-yuan,ZHANG Wei     

LZ建筑结构胶的研制和应用

介绍了LZ建筑结构胶配方优化及性能指标 ,应用LZ结构胶粘贴钢板及碳纤维织物对小梁加固的结构试验和结构胶在工程中补强加固的应用     

玻璃棉吸湿性能的研究

本文对玻璃棉在20℃和不同的空气相对湿度下的吸湿特性进行了研究,并绘制了相应的曲线,对建筑热工设计以及科研提供了一些基础数据.     

关于SARS医院空调通风系统的思考与设计实践

依据两所收治SARS患者医院的设计实践，提出了空调通风系统针对SARS医院病区的设计理念；评价了不同形式空调通风系统在SARS医院中应用的优缺点和适用条件；分析了目前尚无规范指导的负压病房最小新风换气次数和压差控制值并给出了推荐数据；还提供了一个相关设计实例。     

新双管计量供热系统平均比摩阻取值问题分析

本文分析了新双管系统与传统双管系统的不同,提出了确定新双管系统平均比摩阻取值的方法,并通过水力计算,确定并验证了新双管系统中,立管与水平支路的平均比摩阻的取值,为新双管系统水力设计计算提供参考。     

四边形钢塔结构动力反应研究

本文采用了不同的力学模型及计算方法对四边形钢塔结构的动力特性进行了分析:(1)杆系-层间模型,振型分解法计算;(2)空间杆系模型,振型分解法计算;(3)杆系-层间模型,直接动力法计算。为了验证计算结果的可靠性,又用两种方法进行了检验;(1)激振法,(2)脉动法,其中又分为光线记录,人工分析数据和磁带记录,数据处理机分析数据。文中并对三种计算方法和二种试验方法进行了比较,供对类似结构进行计算或试验时参考。